CARACTERISTICAS
FISICAS:
Angulo de visión
del Kinect(DEPTH y RGB)
Horizontal 57
grados
Vertical 43
grados con 27 y – 27 grados de rango de movimiento(entiéndase del motor servo).
Distancia y rangos
para la cámara que se encarga de la profundidad.
Limites físicos 0.8 a 4 metros
Limites practicos 1.2 a 3.5 metros( me extrañaba al
principio por que hay sensores ultrasónicos que tienen mas alcance efectivo,
pero como estos son infrarrojos, habrá que ver)
ESCANEO DEL CUERPO
En el SDK v1.6 existe la clase SKELETON que veremos mucho
mas adelante, pero atraves de esto se puede explicar la principal funcionalidad
de este dispositivo
Según el manual para la XBOX, el kinect puede tracear 2
cuerpos con sus respectivas uniones en las extremidades, además escanea hasta 4
personas mas asignándoles un centro.
KINECT puede escucharte.
Si también puede procesar el sonido que emites, siempre
usando el SDK, otras opciones son posibles pero para mi todavía son difíciles.
El audio Frontal se capta desde 50 y -50 grados al frente
del sensor
El arreglo de micrófonos captan a unos 20dB del ambiente con
anulación de ruido.(No os parece una maravilla).
En conclusión KINECT PUEDE darnos los siguientes Datos:
Estos datos y ya veremos mas adelante serán habilitados
según se requiera de la siguiente manera:
if (Si existe el sensor)
{
//Recuerden dependiendo del equipo, a mayor resolucion mas trabajo del hardware gradico se requerira
this.sensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
//Esto habilita los datos de profundidad
this.sensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
//Ahora se habilitan los datos del skeleton humano que se procesa en el kinect
this.sensor.SkeletonStream.Enable();
//Estos datos son de la camara infrarroja
this.sensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.InfraredResolution640x480Fps30);
}
Y se inicia de la siguiente manera:
if (existe el sensor)
{
this.sensor.Start();
}
Siquieren saber mas de los datos:
Bien, espero haberlos
aburrido:
